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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。6 _) x7 }7 N, u1 f) t' }+ S4 ^
* k- y8 u) {: n$ |% i& @* F8 v
2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):
) W6 U3 K/ g9 u' d% j% T7 b5 W$ h+ G1 P7 [
3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
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0 Y5 g7 X+ K2 {! L
( e: I9 [, X% r9 TA.奔腾处理器,驱动模块:
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B.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
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) e X. t6 _% |& n: S( c1 x1 U6 P4 E) O/ I: e% G( n$ J7 n+ Q: r
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