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//##########################初始化#########################//
G: z [, A& _- Y; x6 b" BIF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
7 W) l3 H% }! q0 p, t0 ^6 R int_[0]:=0; int_[1]:=0;
* V: ]2 y+ N0 e4 j* P) A7 SEND_IF;. Y9 t; b+ i. E$ G. V Z3 `
//##########################叫载具###########################//( U3 t4 w `" y+ b; y2 p/ n
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN8 G+ T4 d3 C: Y- e* E* |
int_[0]:=1;" \' d: }. u; P4 F% p" U
ELSIF time_[0].s THEN
y( G, t: \3 u( c int_[0]:=0;, U6 d {3 [1 l& t+ |0 P- r. d4 }
int_[1]:=0;( I* `, Z6 u8 K9 w* \
END_IF;2 L( t+ V* ]- o4 P4 G9 N
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时3 I: C* l; v' ?. A0 a0 u9 N: G
out_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
7 Z" V% k* H2 x, uout_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败 " i! b: j* z! L
bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束# t6 S- U1 y& [: k, [$ ~: ^1 U8 Z
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束
8 z) g' M& Z" ?) l. n" E9 i. B2 ^2 J5 x: q6 J' z
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发表于 2022-3-20 16:32:11
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