|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程2 `8 b+ U$ K+ A3 p* E. o
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘5 V- F$ _3 ]; [
1 D* R* u- \" y" ]* A# L
【一】:U盘的地址和机器人设置的路径' e' G2 I9 ~& i' |, `, A
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
2 L X; J) A) p; i7 k8 c, F+ c
# e6 E! j: M+ ~2 E. U' b* }; a在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
: H( ?' A$ z5 E$ u) A" ~ \选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。- Z- N. o/ q6 s/ S! l
# w9 V$ V8 n' q; i8 y# V" T8 {
+ ^" q: b4 a, O4 s# n" h! S8 e: y) N2 P# X* A
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
8 P% l1 R+ h& B
. m5 F3 r- q" g! Y0 L在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,* j: J! @. ~2 V9 i
9 K) t, N3 r0 i. R双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
' h4 a& F' D: W+ T7 S. u4 {8 q. c
* g. C6 e5 S. \/ ]
, h7 H# o8 G6 a0 G9 n' ~8 w
点击Apply对修改进行保存。
& _# P; x$ i- j1 b# M
, D4 V) y# p$ ~2 Z) t将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
0 n; l' H0 ]/ ?' ?) C! M
1 [' h6 U7 W% N" u+ M$ [
$ N; p$ H0 t6 M. J【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程2 l; k, ^% E% N& e# c/ T: W7 U
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”. }4 F% s4 m' `, a: T! L/ _
: q/ p1 }( y# v) L+ ]4 H2 H0 W3 ]: Z存储结束后会出现“存档成功”的提示。 F& y& C6 [7 m
8 u: h6 g$ ~ Q0 z9 H0 Y
+ |2 r+ i. K* V# Z) e# |/ b+ T/ ^% |$ E
【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
y5 s, L! {& N" S+ i6 |依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
* E& Z* j" y: Q9 x
7 R, M2 n9 ^/ o5 X! [4 h
将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。
8 v! ]" B- T1 D1 G: c7 `
1 L7 P6 }, I9 w9 b& k还原结束后将会出现“还原成功“的提示。! u6 R' i2 T( Z- e4 U9 c
( ^& D* I1 ]6 y, u5 A/ X" l) o |
|