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Add Name, AddValue;0 Z { y3 Y1 \% R7 O% _+ {- m) `
' p8 |8 U+ X* rName: 数据名称。 ( num )
7 r" ?. Y% n1 ^8 c% NAddValue: 增加的值。 ( num )
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3 s- y, [# }% j% B应用:
0 d$ h# \1 _; L& g. P$ k# T 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
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实例:
+ [, L# A; j0 ?4 C. D Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;
# r/ x4 r1 x, O5 q3 L' x6 `, A Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;. G4 i# V( D. I2 ^2 x% O- i2 ]
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ABB机器人计数指令-Clear
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Name: 数据名称。 ( num )
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! Y" k' P" h( V4 J1 D( G应用:% `* v; h5 i% v" f* t
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
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% ?! ~# D2 K5 T# L* w# }1 V" f实例:
4 U# P! z3 d6 B A2 S" \; p' o Clear reg1; 等同于 reg1:=0;. w" X' I% j! M; v$ M' B1 i; o+ Z# G0 J
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* ?+ t# f9 K) x* f8 {- W# ~应用:
1 [1 |# M& m/ j, ?% D1 K 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。8 `6 C6 K$ T) F# ?; y; G# e9 G& R
0 C8 Z3 I) F5 {/ E T实例:
1 u: g% f5 l0 F. s+ r; x- U2 ], p Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
! W- F6 L' J8 _9 K
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$ d# j/ a) U6 m
Name: 数据名称。 ( num )
. F% u1 `& p; N' T0 h# D. F( A9 p1 @, t9 b$ h `# E
应用:
' C7 X1 I0 c! n1 N. t3 \8 ^ 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。% f% P, l; ?( X5 s' r% [
9 _" o) ?% F5 z( U1 d
实例:
+ i! ^0 Q( |6 r! v Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;& Z6 W" E' ^+ N F" [
/ D+ H+ ?* }) }* [ |
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