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[ABB示教] ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输入信号解释

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robot007
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发表于 2021-6-7 22:14:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输入信号解释
（1）ABB工业机器人配置IO完成后，在外围的PLC控制系统来调用机器人之前，还需要把这些IO信号与机器人控制系统的输入进行关联。
ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输入信号解释
（2）系统的输入IO信号有以下内容。
系统的输入IO信号内容

" t) M$ z- ^0 W4 @" B* {* K8 ?, G
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