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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 " C5 u6 W) T' c! _' ], {
WaitTime 3;4 j& Q1 } \2 k- U1 h( H! Y
5 x' V' ` a" r+ l/ G
程序流程指令WaitTime-实例:
! h: E' b8 d7 D7 X0 a" @ WaitTime 3;
3 M) o% x3 r2 o3 B$ k. Y8 R WaitTime\InPos,0.5; 8 w7 P9 P# p J
WaitTime\InPos,0;
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. x. G0 Y5 `9 ^程序流程指令WaitTime-限制:' t7 C7 a$ ?9 l
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
- L" K3 i/ p9 T6 [! q- ~
. Q" v( D# C$ ?4 D |
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