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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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8 |9 z1 }8 h7 g, q; H程序流程指令WaitTime-实例：& l. S8 \/ Z% P5 D
WaitTime 3;
9 B7 A4 P+ E+ C WaitTime\InPos,0.5; 5 M, d! F$ ]: o6 p6 F2 J' E
WaitTime\InPos,0;
+ k0 _6 n: M3 n4 g6 L f
( p5 {( B( {; D3 T& [9 P, f程序流程指令WaitTime-限制：
8 G4 z* E% T" E d7 \- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
0 p. m& J/ k- t+ {7 l) h7 ~! j2 W
& X% d, @, e6 I. Q6 g, c2 v1 M |
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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