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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 # K0 m% ?9 ~! p2 _8 U9 G
WaitTime 3;  U/ r( P* ]' F7 T. @2 [

, n' T* ]% K9 [" ^' X2 @9 k  K程序流程指令WaitTime-实例：
# L1 g* {- Y  ^: Z        WaitTime 3;
1 s$ r9 \) Q7 a" d- `( x4 S7 E        WaitTime\InPos,0.5;
1 S! o1 c  p5 I9 g        WaitTime\InPos,0;$ f( n0 d* G7 x
! F7 K6 T1 J! `) l4 e' O* }
程序流程指令WaitTime-限制：
6 p& y- M' p" b9 u
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。; i6 w; l9 U$ \

' C" W( L& G5 {& Q/ g$ T& a4 n
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