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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程6 q7 H4 }1 }0 j- B- r
WaitTime [\InPos,] Time;! S8 _3 X7 O& F& x
; q5 l5 V4 B$ D
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
. h1 f; j5 L9 {  W0 d. j. ATime:                相应等待时间 s。                ( num )
2 D& C6 c. S# f& ?- _' q5 ?+ L0 P0 o5 N! j& Z
1 V% D. {; @3 _( q" M( a) w
运动触发指令TriggJ-应用：
7 c3 H# l1 a6 q" ~' k        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。* [. Z' C+ H- }+ r
4 Y% i" S1 U1 g  ]+ l
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