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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程7 s7 P1 P1 y; U0 A
WaitTime [\InPos,] Time;- j& [* U7 s; w! b8 \( \

: @% S; ?/ f, r; Y% g  X% }[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) 4 |; E# y- K# @4 K/ v$ q4 Z
Time:                相应等待时间 s。                ( num ). \4 Q3 t, L1 G" I2 `* ^8 o0 |& `
9 l# y7 u1 Y: a2 x& F

" f6 A% b: ~- |: h2 g% Q0 f运动触发指令TriggJ-应用：
0 d8 F' `+ M# F' o( y0 F4 e% B. w        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
. R% D( U0 W- \/ K0 `
5 Q8 Y1 j2 Z3 g& |/ [$ ]
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