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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程! {+ C/ C5 s  Z. u" X
WaitTime [\InPos,] Time;
3 j' f* ^1 U8 u3 j* H, X8 P4 j4 C/ y. r8 j- r, ~3 E. u
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
0 t8 G' k+ `2 X% F* H" P4 ~Time:        相应等待时间 s。                ( num )
+ @$ t1 X( `- J1 X) w( \! g2 n0 J/ f" S0 C" P2 j: `0 F9 T2 F
/ g1 x. x9 t7 }! b( A1 S
运动触发指令TriggL-应用：( g+ g$ k8 W' T0 p! O7 D
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。+ z5 T2 E4 n) q

8 {4 m7 Q/ ~( S0 I* M
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