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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
4 |. G# T+ L4 y% P- g% R% g) qWaitTime [\InPos,] Time;2 r2 p9 l# Q$ U! d, y5 L1 \

* D3 p  a+ ]% O% i, p  v0 v1 F$ s[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ' e1 A" A6 s: L- @" a5 L! F& e- d
Time:        相应等待时间 s。                ( num ), @' f+ y! `% {

$ c1 d8 {8 q. Y2 y  o  Q8 A* U

# H/ s0 G* L$ m: d运动触发指令TriggL-应用：
! e4 Y8 E2 T# a6 d( f        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
6 @3 k  q6 u% T$ Y
. H- \$ q: }) f5 K
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