座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-22 16:13:45

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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
ProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )

应用：
当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

实例：
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

限制：

当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
机器人系统冷启动。
载入新机器人程序。
程序重置 ( Start From Beginning )。
& S7 w3 P( T& w0 d0 ]. L

Q6997572 · 发表于 2019-10-23 09:24:08

这个是示教的使用用的吧有些看不懂

我是机器人 · 发表于 2019-10-23 10:28:02

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24: |3 d8 p) Z% z9 p9 x5 I1 s; K
这个是示教的使用用的吧有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572 · 发表于 2019-10-23 10:57:59

我是机器人发表于 2019-10-23 10:28
0 }9 m- J) q& d4 ?7 x' {这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教被公司安排的搞仿真难受想操控机器人的感觉

我是机器人 · 发表于 2019-10-24 10:31:33

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
. C* ]6 W. w0 `9 ~& }+ [好像去搞示教被公司安排的搞仿真难受想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572 · 发表于 2019-10-24 14:27:37

我是机器人发表于 2019-10-24 10:31
( N5 S- Q* K! K6 J- W如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得看看有机会去现场示教吗谢谢啦

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