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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
6 }* ]' T, [: T7 g& J5 ]EOffsOff;1 I O1 p# j6 @. A# W1 v
座标转换指令EOffsOff-应用：$ o! _8 u: R2 {
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
4 G4 g9 g& c; O) h6 B/ C' D5 A+ S+ U# j) B4 K- w6 |* T9 G' Y
座标转换指令EOffsOff-实例：
) x1 ~7 ~% Q3 P MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。1 a b9 G+ K: E5 ~0 N
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;) T1 I4 ~( X8 v: I+ w. D1 R4 A
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。( }: B2 W* j) c2 t9 ], |; @7 S
MoveL p30,v500,z10,tool1;6 ?4 g" q& @ r
EOffsOff;9 _) H$ g1 @1 h* Y5 K; d
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
* D! _7 m. G6 E' j" {( l& W
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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