|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
* ~8 R6 Z8 U, P: b! \EOffsOff;
6 ]! P w% |; l$ Q5 m& P座标转换指令EOffsOff-应用：
! @- s; {9 E7 G+ h* S. v0 C 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。+ h$ P+ j6 T5 r, z6 g9 Y/ I* q
* b2 G* O6 D3 g& a' g8 J" {6 x, L座标转换指令EOffsOff-实例：9 d6 c' |. l4 A- e. a m
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。8 H0 s5 h3 D$ f3 {$ f* A. q+ Q
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;- \5 @0 U; W5 h3 J0 x
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。7 [& W: s0 b- y: n/ X
MoveL p30,v500,z10,tool1;# v2 d, H+ L! A# `3 }
EOffsOff;6 N* R0 m0 @: D
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
! F8 N' Y- G; l8 q0 w. h" y2 g. @7 Y- [# u( {1 I* R" ?: a, t: w
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
收藏
分享
淘帖
支持
反对