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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
7 P5 m( Z3 S7 L+ ^4 g+ d" r1 LPDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
5 c; q) b4 o5 S+ F- Q$ G4 G 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。" n' s( r) J) `9 Y
8 `1 _5 X, p# J$ n- tABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
+ m5 B- w5 w" e8 ^7 D, _8 r MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
& K" {. E7 N, y8 _" t PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;* l3 u" X/ o; A% D4 [% O
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。' y0 g ~- p" ?4 p
MoveL p30,v500,z10,tool1;
- N) _& X- _' @. Y' _2 C6 F7 b; g PDispOff;8 A, b6 @0 p* U, n' ^: B$ u4 r
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。9 O4 A' ?( t5 v5 e& l
t8 m4 o5 e$ D( k, Q3 K1 i( l
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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