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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程5 R7 i$ ^" y& b, A% L8 M2 Q- u
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：# N0 d, N4 s2 t M6 M9 t
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
9 q4 N- [* v. R. q) A& d% N: b6 I3 ]; A: ~2 e
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：) G& u! G% x( N5 O4 v
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。1 v( ]. i/ M. b( }6 r% S2 F7 ^
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;: T6 K8 L1 K+ @# J% o/ w3 I3 t
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。6 M3 A: E6 `, ]/ ]! k
MoveL p30,v500,z10,tool1;/ k3 I2 f2 ]$ t, i/ B2 D% D
PDispOff;, e- r$ f! g( [' s
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。$ a) q: P' T8 w3 f `
8 k" D# I2 G( T5 O. }8 x5 v% q |
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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