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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程 o6 E9 L+ E! j2 g, h
RAISE [Error no.];
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7 q4 ^( N& G7 O' r% k, j4 N7 ^[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )1 Z* i' [ |1 w1 ^+ U2 r0 P
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/ u1 K* A. X) G0 F
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
' X+ b: H1 ]2 e" j0 c7 a! | 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。0 S. {: Z ?3 A0 z3 m$ S
. p8 K! A/ ]7 _8 I8 k" ?
9 p% r. p' {6 a$ [) u" d3 U
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
5 p. M% y l: F8 ^" x" b- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
; v7 @* U I1 h! Y/ ]4 t
7 {% x* |' r+ P
, i' o: V+ X9 ?/ F1 }) z |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-19 21:54:38
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