|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
# s1 c2 ~! T% g+ s C6 ?6 @( D0 S2 cRAISE [Error no.];% k; b7 F# d9 J2 W! h* `
. I# z2 K& K7 D6 Q! k7 h[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
, n+ ^& N6 p3 h) T1 P" i( v. O1 q- L& X0 S
# I( q' t2 \: Y! l" v' dABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
( i1 L- J( L: W {8 K/ z 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
& K' R( A! A6 x- U( B' H( Z2 Y
3 u5 h; ~( m& }8 j; v. l0 ]+ ^
$ ]; W" D- O E, Z( KABB机器人故障处理指令RAISE-限制：2 z' X2 I0 L/ N
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。, C: Q, a1 e( L$ @6 }1 A3 k
; R& ?) `5 e+ F) m [
8 A/ D2 R5 E% M0 Y+ b
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-19 21:54:38
收藏
分享
淘帖
支持
反对