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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程: Y: n: c1 `8 `! R0 v& F/ E3 \
RAISE [Error no.];
) d# n) J/ x3 t0 |8 ?' w/ X' C0 S8 g* W
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
9 |' ^' _+ Q: W: p. g! O$ X2 R
. p$ u) I4 ]; S/ t' P: }
& v: q/ j6 p1 o! r$ j& Z' s
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：0 S7 d5 y$ }6 e; a9 m
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。3 }6 j! p0 a) q4 Z
! V1 v, U$ p/ S9 A
* S2 S+ @7 \% n: y1 v- v1 m
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
! W& M1 N- g& X7 i$ t. q- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。" G; R, D6 G" \* Y, X9 x
, I3 z) S j! `
J4 r- c9 Y7 a) x8 Q: a) Q4 [
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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