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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程+ \2 M. J' z5 z, P- K
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# t! ~# ~$ u" `% ]/ g4 mCondition: 判断条件。 ( bool )% `# E0 s+ A. K6 {& h0 K
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6 t( v0 ?% }1 \1 Y- s" T2 B
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
( T7 B! S) R0 Y) \ 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
$ `- V' O, x1 Z: F, A4 E; m1 }) V1 O/ |
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：, l- J1 E6 n; b, `
IF reg1>5 GOTO next;
* x* V% E! d9 P4 P* s IF counter>10 Set do1;8 u" U* T) C2 J! H6 z4 t% l
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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