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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
9 a7 @. ^2 i" p. {& v' U5 L: \IF Condition …
2 u7 Y" |7 x2 lCondition: 判断条件。 ( bool )
P/ k, f+ j: R7 T$ B$ K$ t2 C/ w/ ~
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' J6 V/ F* N$ l- E$ m; n+ Y
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：1 h% G: P2 n8 _% |: Q
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。) b( X+ z$ g3 F, U) q4 k5 M$ `
0 T8 D2 A5 U6 IABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：4 U- H/ F5 F8 @3 O, v, q2 Q6 j
IF reg1>5 GOTO next;3 G$ q. F! r3 ?5 I4 I: m
IF counter>10 Set do1;8 d# Q" Q- l1 x* I3 W6 \: ~
/ M9 W7 J3 {! p& m: y |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-18 15:42:52
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