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[ABB示教] 程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-15 10:24:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
) e1 m0 z5 ~" `- A% y. X+ n7 T        WHILE Condition DO 3 p; e, F# w; Z5 i) W
          ...
. N" N! q! A4 N6 r4 R2 g7 ^! a        ENDWHILE  E+ b+ _7 ^/ X$ ?/ ]

: V: b, C, {7 X' c: K: JCondition:        判断条件。                ( bool )
( V) L, W8 E7 W
# z  X* ~, ^6 E+ p9 `: ?" F

: e5 M3 C  H: H) o' Z- [+ N/ i& X) b9 j' EABB机器人程序流程指令WHILE-应用:
# W: l* b% [3 w/ ]1 q        当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。
" Y9 v) L- f$ }% v+ X/ m) y; s# t* B+ ]+ O* g
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:: V/ u2 d) M: k5 B8 [6 x8 j
        WHILE reg1<reg2 DO
! |7 s' J! U2 M' J4 |5 O          …
; K0 S. M8 Y% e) j& ]1 _          reg1:=reg1+1;1 V0 J$ X5 c  M: ~' ?' Y; A. c3 _
        ENDWHILE8 ]! k( J: L- N6 M( T6 G: E" Y6 V

. v& r" K- z7 l) _7 g- w4 I( JPROC main()
1 M6 b( O( k4 j7 @1 W0 Q          rInitial;
% R! Q4 \% y7 R: u* g          WHILE TRUE DO
- c" y3 g9 D7 ^  H5 \( n+ U. z            …/ s9 I/ O9 S. z' N2 L8 o
          ENDWHILE
3 a8 d0 L- D4 c# m) R0 X5 ]        ENDPROC) O& E# g7 \: l7 {* I0 {  o8 w! k

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