|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
) e1 m0 z5 ~" `- A% y. X+ n7 T WHILE Condition DO 3 p; e, F# w; Z5 i) W
...
. N" N! q! A4 N6 r4 R2 g7 ^! a ENDWHILE E+ b+ _7 ^/ X$ ?/ ]
: V: b, C, {7 X' c: K: JCondition: 判断条件。 ( bool )
( V) L, W8 E7 W
# z X* ~, ^6 E+ p9 `: ?" F
: e5 M3 C H: H) o' Z- [+ N/ i& X) b9 j' EABB机器人程序流程指令WHILE-应用:
# W: l* b% [3 w/ ]1 q 当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。
" Y9 v) L- f$ }% v+ X/ m) y; s# t* B+ ]+ O* g
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:: V/ u2 d) M: k5 B8 [6 x8 j
WHILE reg1<reg2 DO
! |7 s' J! U2 M' J4 |5 O …
; K0 S. M8 Y% e) j& ]1 _ reg1:=reg1+1;1 V0 J$ X5 c M: ~' ?' Y; A. c3 _
ENDWHILE8 ]! k( J: L- N6 M( T6 G: E" Y6 V
. v& r" K- z7 l) _7 g- w4 I( JPROC main()
1 M6 b( O( k4 j7 @1 W0 Q rInitial;
% R! Q4 \% y7 R: u* g WHILE TRUE DO
- c" y3 g9 D7 ^ H5 \( n+ U. z …/ s9 I/ O9 S. z' N2 L8 o
ENDWHILE
3 a8 d0 L- D4 c# m) R0 X5 ] ENDPROC) O& E# g7 \: l7 {* I0 { o8 w! k
, u! |$ M1 o7 g$ _# _ |
|