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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程- w8 Y" n# s& s+ P) N
Label:
/ `' X, G+ s( j4 ^0 l
2 H, a g- X' b8 f, x. g8 @! G! q) v& ULabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
% a" v$ G# \! |4 D, @8 A1 R# S$ s& F2 h
4 j/ h5 G8 T8 CABB机器人程序流程指令label-应用： T$ J" j- V2 r7 L# p
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
: |7 C5 D8 `/ c4 n9 L" C! c, z2 C
7 k; ^/ [9 ?: C/ \1 y% nABB机器人程序流程指令label-实例：
4 y" U4 O. Y2 D6 G/ ^1 A" r0 t+ d IF reg1>100 GOTO highvalue;8 p( k9 Y! f ?2 A6 u* k2 b
lowvalue:
5 U+ l K1 [" E+ V: E9 E …
9 W Q' S o* G, Y; M! v5 D GOTO ready; t# n6 g/ j2 i& q8 P6 \: u
highvalue:
) R' {& [3 O1 j8 ?( L …) c. K# S5 r6 R7 }: |3 c6 L
ready:
D G! S4 f: e) h o& l …
6 L/ m3 [* f3 C5 ~, a4 ?& O4 F: R+ g2 X$ k7 v+ U. \
ABB机器人程序流程指令label-限制：1 }8 [: V& S! H/ u" Z% O1 |
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
" |7 z$ ?8 A+ U5 c# j! X
( a4 ~9 A: E% U" [* Q- @4 x, a( E7 s8 P5 Q/ V+ g& j
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-13 20:07:44
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