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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程7 T+ i3 f8 w" p' `- A3 V
Label:5 Q( ^$ x9 ]. s% `
1 T! e& I, Z+ d. ~& OLabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier )( v3 z" e- I5 _% e( H
; h3 {9 [& z* K2 i) j( K7 P, z3 A
7 K9 b1 e$ |# E4 rABB机器人程序流程指令label-应用：' e3 E) m# @ n \/ u/ H2 t
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。, z" r6 f. a* b! _7 ], p6 y M
* p: e( C7 i# a! C) {$ LABB机器人程序流程指令label-实例：; s. s e. Q! I: g
IF reg1>100 GOTO highvalue;6 h9 ~# d, k( b: o6 J6 i. K0 }
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+ t& F' \- x- |+ g2 E GOTO ready;
2 E+ z& c \5 I highvalue:' ] t, d' Z( X9 ?- `
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…
, {7 v" N6 v/ l. E1 b3 O6 i( d8 _ W: e8 ?9 M
ABB机器人程序流程指令label-限制：. t9 R- d$ J4 q
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。! `& l$ u& J; ^ S- E' e
- Y$ p: j4 ^8 L/ Z% N, \# g
( C/ z3 C! d7 r3 r' R* w/ u- R |
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发表于 2019-10-13 20:07:44
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