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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程1 X7 Y6 r$ A. v% K( u( ]& ]
StartMove;8 }* Y8 \+ y) h3 v+ o; p
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
2 Z. c4 A" O+ m* R 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。. G5 y( z `" v) b% W/ h h& _( E
% m/ W6 c) F; m% n0 T% G
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
0 ?* l9 y; Z& `& [/ u StopMove;" P) s" J6 J3 C3 ]9 {
WaitDI ready_input,1;
. I8 P7 Q% a$ R# T& G- }' U$ O StartMove;
. X* G4 l m- [, w
( g$ r5 |7 X* T6 ?5 i+ Y4 l% YError Handling：
- s) `5 c9 _9 t. R- ERR_PATHDIST 6 {; c) ]0 Q, t
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。. @+ n+ Q, P, ?( R/ r3 r! e9 N
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发表于 2019-10-10 14:26:00
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