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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
$ c9 M0 x* w5 ?: YStartMove;
" t6 p' y. W; c* `) u) l( ?
ABB机器人运动指令StartMove-应用：7 X, r k% o. h$ `
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
" ~8 c) \* _1 r0 ]7 @% K9 l" C* V5 y, r
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
# {! G' l! Y, |8 `& n& t StopMove;
9 q, W+ k1 }- W2 {1 E WaitDI ready_input,1;
! T$ [% y$ U" x( ~% v$ Z StartMove;7 |, Z: ?% M) R
: y0 T) s% ]: z# X" t" u0 _5 B/ p
Error Handling：
1 X" q+ m& H! b8 ]+ n j- ERR_PATHDIST 3 @5 G: b' n0 S. {
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。, [& d! u. g$ T, `# M% A$ B$ G
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
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