|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
- y% \1 _! X+ T' r6 hMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;4 j- b, `: s2 ]5 j4 s1 ^1 u
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) ! L' f# O# w Q# k# P+ H; s
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )* q# F& K' I# Z1 U5 }
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) 2 u u/ R3 v/ d1 e- ~7 t5 }
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
- ^, V' }/ A& mTool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata ) , t+ {6 E, \4 i( { N; ]
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
( V4 J/ ^# {5 e8 B2 Q! x/ YSignal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
^2 d8 j7 O; {3 i7 f( M9 H7 E* \Value: 数字输出信号值。 ( dionum )6 H$ x M& {6 l. N6 A+ t5 L
6 z. }: ~" Q+ K' G
K2 |# Q- h/ r E( n) Y. s- O
ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
' `8 e' ^( u' F# f; q7 r4 y4 p, A 机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
# t5 m( |' s# ~* [' p8 b1 _2 I. [' y' C% l( A# r
" ?" M3 [) v9 C! _" N
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-7 18:29:08
收藏
分享
淘帖
支持
反对