|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程5 H( h! d: s4 K5 |( \
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
- G* B4 ^9 M0 O) ]0 SToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
. G: _+ e W; a# V' o) H$ LSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata )
5 p0 D9 K$ r3 T. G$ |3 ^/ h+ I1 A+ d[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
% x3 K- L& L, BZone: 运行转角数据。 ( zonedata )
) g) ~ |& u# Z, q) |& g, cTool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
- }# c; C) a: W[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) - d; W. t/ D4 P9 E0 K' g, v
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) ' I+ H! ]* M5 D! \
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
( ~+ G( t( {7 y# X7 L1 m! H i3 W2 E5 ^) u' I& ?( Z
4 A0 R& Y/ L8 L) H* h
ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
4 N/ s7 b8 t1 P 机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。7 d4 [: r9 p% f8 [ x$ v7 b$ p
+ s8 E) U$ e, z! Q
$ |) b& M0 [$ M) Y6 |5 {+ @% f |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-7 18:29:08
收藏
分享
淘帖
支持
反对