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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
, c7 C. O \* h) MTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
7 U2 d2 X& E, c" w1 B. a) |/ x8 Y# d) F) k# w9 ]8 j
0 o% l" T! E3 [- TP_PROGRAM % M9 ?1 C# Q# N# x/ J5 T. U9 H
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
$ O. F7 Q7 L7 l- O; e5 R- TP_LATEST : K' E# l, e2 U2 t/ F% W/ R
显示当前窗口的前一个窗口。
C: y6 ]3 M J4 H- TP_SCREENVIEWER
1 L% J/ U* \, Q% W, D
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。' n0 q. K1 [ l) U
, H# h/ o6 \4 L4 O
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
5 _8 N! ]6 t# _5 {4 Q& _: P 机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。 S, S3 j) p$ c/ r9 f/ e% S9 l" l# T
8 S' K. D3 f. f6 G5 }" i2 P
ABB机器人通信指令TPShow--实例：7 S8 o0 a' k- i
…
2 t8 C3 B9 t- V# u e5 f+ R TPShow TP_PROGRAM;
, l5 e+ @9 v, I0 ^& O6 D6 F4 p TPShow TP_LATEST;& G8 E5 A! U; X& w7 H" {
…
+ n3 O a- W5 j& F6 C |
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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