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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程: u1 p2 P4 B8 P/ o* n0 ]
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )4 ]6 O! Y+ l6 ?8 w) V
0 v X! ^" R4 k: e2 Y( @7 c
) b) k) u j ^- TP_PROGRAM : M p0 o; T+ I. M
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
} e$ I3 _; Q1 c; u4 k, ]- TP_LATEST
, t/ k; x7 i7 W* D& a/ R9 o4 ]& V
显示当前窗口的前一个窗口。4 G$ `9 b# {3 v [
- TP_SCREENVIEWER
. w4 Y! T" @3 H9 J9 k! K
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
. x+ }; Q+ H: h( d4 o' f' |' T3 l2 K% }
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
7 I! b; Q1 ]8 c- m( L3 p 机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
3 |- n! p6 @# p
+ u& ?( q0 x0 H5 nABB机器人通信指令TPShow--实例：
5 T, a$ j; A9 l5 i4 j …# F0 w) U% s4 d% m2 ]; C6 e. d
TPShow TP_PROGRAM;
; Z1 W1 y v0 W' l TPShow TP_LATEST;+ E; S& _: K0 m i7 t
…. }* I4 g7 Q& P8 i4 p% _7 T9 F
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-21 14:16:36
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