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通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程, Q; t& h5 h E' J7 `
ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4]; [\W]: 事件记录开关。 ( switch )
: A. ~3 s8 l& O0 K' h" XHeader: 错误信息标题。 ( string )
( P6 C1 X' M8 [ N# d' yReason: 错误信息原因。 ( string )
+ X# S' h. x# W( m[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string )
' }' [0 d' E; h o[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string )
( {0 L; I1 N: n. w+ k* ~[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )$ e2 F6 t4 B1 F. p4 U- I8 ^
+ q& I* p8 @3 w( Q
5 L* a w1 d* P' CABB机器人通信指令ErrWrite--应用:: [8 I2 |* g8 w* _( p
在示教器屏幕上显示标准出错界面,错误代码为 80001,标题最长 24 个字符,原因最长 40 个字符,如果由多种错误原因,可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4],每种原因最长 40 个字符,使用参变量 [\W],错误代码为 80002,并且只在事件清单中记录,不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息,不影响机器人正常运行,在示教器屏幕上显示的信息,需要按功能键 OK 确认并清除,如需影响机器人运行,使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
: w: w/ e g/ x# L$ C% X8 s( G2 `( o- e u8 t
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例:
( g1 d n7 l7 H+ M* h …
$ E" B4 Z/ S5 V2 U S, g& i& { ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
; {0 A: Z: e" J3 a! { ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
0 Y+ u8 [8 R- @* }8 T/ L# _* | Stop;3 E5 Q- T; O" w! J
…
# g/ i( J$ @: {: f9 u, i/ W' ]0 J! X8 M3 {! F: j! H5 U8 w
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制:! R% M" R, T2 d2 e a) C
- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )( I/ [& {- U6 c& U
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