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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程& v4 b3 [. S- ]
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];/ {+ I7 Y% H! J, X, Y5 {
Answer: 数字赋值。 ( num )
" n9 s$ _7 U+ ^8 i* ?+ r$ M; fString: 屏幕字符串。 ( string ) ; [) r# f Z. F
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num ) ) {, r( c' W& t* G$ }9 P( e
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi )
- I3 w6 n8 E: }8 D' A$ `, T3 [$ G* h* r[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
0 b9 r( e7 \( A2 Y; E3 A' N2 b; t ' Y* Y; Y3 W, P
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用:$ e! \' P2 L4 M1 f& |/ u" ^
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String ),字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示 40 个字节,同时在 功能键上显示 OK,通过数字键输入相应数值,给数字变量 ( Answer ) 赋值,通过这种功能,当前指令可以进行数字数据赋值,但必须有人参与,无法达到自动化,已被输入输出信号替代。1 r5 k2 \ g) q, h( z
# c$ C' G8 s' H9 R: R7 h7 VABB机器人通信指令TPReadNum--实例:: ~* U0 _: b: k/ S; B
TPReadNum reg1,“How many units ?”; % T3 M3 x. ~( s9 f: e* n' y) I
FOR i FROM 1 TO reg1 DO
" t% x6 m$ O+ C; S+ H7 Z$ k: I9 w produce_part;9 X, \3 Y0 t& }1 X! f( `# P
ENDFOR
+ Y- E* Q3 L- L2 c1 [( w
/ J Q9 O/ ?+ B: VABB机器人通信指令TPReadNum--参变量:
* f+ U" _3 V( {9 t- [\MaxTime]) c; z' n* z1 o X6 b* q
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间,机器人将停机报错,如果同时采用参变量 [ BreakFlag ],机器人将继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
! D% D: V9 j# k" R% h- [\DIBreak]
2 o" w- ]/ h7 Y9 ]" Y( q2 {$ h9 j 机器人通过输入信号来继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。6 x) v& p: }4 Q7 n
- [\BreakFlag]8 _# g2 U# _+ {9 E( t
ERR_TP_MAXTIME$ x& {8 E) \6 V. c9 ?
ERR_TP_ DIBREAK1 ~8 I; Y T& A' i& W9 z# N
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