中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:35:33

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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IDisable应用：
      使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);2 @8 z. E7 t; L" A+ [  z9 X2 l. I
      ENDFOR
6 p4 Z5 @" k/ t( _       IEnable;
3 P. t8 q* v* T0 \! ^4 g2 H       …
9 e' B5 v; o4 ?3 B' M: H7 m( y% v

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[ABB示教] 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

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