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中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程, I& p4 @1 [6 z9 L. g7 J6 E
IWatch Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )* T% ^, i n* O) G
% m) N2 h/ m% A7 J! S+ W
( H% I1 t* w9 ~/ v中断指令IWatch-应用：! B) e2 A' E w- Z. m1 Q# w0 B
激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
. T" Q: Y5 ~1 z i1 s$ f2 `+ k3 a, Y& q) I6 F
中断指令IWatch-实例：
7 Z& n7 F- U; p% V# j …% H7 J6 I2 ^9 K/ T3 j
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
/ u2 [" D7 S% i f* f$ R" I ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
9 k. F6 f3 _: ~) i7 B% J) g5 L … →中断监控。0 S- |; E, S5 R, U* C6 \( v
…
( l! o' C$ k. }3 `5 d2 k ISleep intInspect;' v8 m- Z; T- N: u
… →中断失效。
: D+ F, Z! p8 h: Z IWatch intInspect;' }+ S+ v; h: F% { V1 t5 S9 M3 s5 ~
… →中断监控。8 o+ H! Q4 P) B9 c1 M+ j' y. v
, N% y5 E$ v$ G- v中断指令IWatch-Error Handler：
0 l, v7 l1 F) D- ERR_UNKINO7 u7 B+ D* E) k& U* B
无法找到当前的中断数据。
( g3 ?1 b# ] P: L% |9 j& ~ |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-17 13:33:05
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