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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
! O+ ~& `# Y/ D- }5 JISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
/ n: O3 N5 O' C6 _! G4 B" S8 Z/ _" D2 Z# y: {* F E& E
0 p, M* Z. F h" I指令ISleep应用：
5 x: t; T b/ j- t& ~" z 使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。/ { L* M$ }: B y
1 ]' R$ p# {+ l* F/ _指令ISleep实例：8 t6 {0 L9 w1 E0 W: R! N( Z/ ^
…' v3 ?! I" R; a+ v2 X
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# E. V3 P. o4 E5 ]2 b) K3 { A7 m ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;# ~9 A$ l3 v% C0 I1 e0 N6 f% e# N+ L
…/ c* n, g) {/ Y& O! n* f9 u
… →中断监控。
8 D- u# e: D% M& k, W ISleep intInspect;
+ B4 @/ r t, w: b0 l$ m& e … →中断失效。# K2 w: V u! `8 O ]" v0 M% Y
IWatch intInspect;+ z1 o z& p5 F3 _7 \
… →中断监控。
8 L2 m) t+ ?% z9 G: [! n( f
. Q7 w; }) z4 A9 E. A6 ]ISleep指令Error Handler：) j9 |: @3 j0 V' V# E! p
- ERR_UNKINO
2 O: I5 y, o+ f; Y! i
无法找到当前的中断数据。
: O+ |# b4 p, ?2 j2 t6 o3 d; [1 C9 Q" V9 d3 f6 b+ L I( v4 z1 S: R: ~5 Q1 @
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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