中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-16 10:12:24

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:             单次中断开关。       ( switch )
Signal:                触发中断信号。       ( signalao )
Condition:          中断触发状态。       ( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。       ( num )
LowValue:          最小逻辑值。       ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。    ( num )
[\DPos]:             正值中断开关。    ( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。       ( switch )
Interrupt:             中断数据名称。       ( intnum )

ISignalAO指令中断触发状态：

AIO_ABOVE_HIGH" T4 w1 f& y- w i/ M8 a, y

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_BELOW_HIGH
# G5 m6 T( z: t9 B

模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_ABOVE_LOW' I) w# J1 J; |7 w! v! S

模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BELOW_LOW
& {: J, u" V1 B3 w6 d4 d

模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BETWEEN
% ~* y h4 I0 W1 O i

模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

AIO_OUTSIDE8 T- J1 _, `. o- C

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_ALWAYS7 E/ C7 [6 b( M' m

      总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
      使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
      …
      CONNECT int1 WITH iroutine1;
      ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
      …
      CONNECT int2 WITH iroutine2;
      ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
      …
      CONNECT int3 WITH iroutine3;
      ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
      …

ISignalAO指令限制：

当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
指令 ISignalDO 的限制，仍适用。 ) Y0 A. p8 U0 N) d. x, U# w" Q0 F0 u

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