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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程
' N7 M; ]/ `- Y: U9 s. D5 F5 R$ IISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch )
4 }2 ]1 q! y+ P4 hSignal: 触发中断信号。( signaldo )
7 i8 P; g( s2 `1 `2 c5 e/ x& bTriggValue: 触发信号值。 ( dionum )
' _1 g* M0 Y% BInterrupt: 中断数据名称。( intnum ), n$ {2 P+ j- l" L+ }2 p0 a1 X' {
; o! D! N c! ^+ a. |9 _
% ]# R3 a: Q9 [& c0 Q' L
ISignalDO指令应用：1 R- P( R: @: _
使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。! }4 e! X3 R& g# ]
% w( Z4 H/ q N \
8 }' G' d2 N% E5 i! R7 E2 d8 KISignalDO指令实例：- x5 h& r1 @2 U$ F
…8 g' T$ b$ F' h: ~ Z. C* s
CONNECT int1 WITH iroutine1;. |$ B7 |* n) G" Z- f6 R. f0 K
ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
9 k& k! L# m% o5 `3 ^3 w …$ t1 Y! _: P9 Q$ `/ ]
CONNECT int2 WITH iroutine2;
3 Y4 I: L+ g. a9 g# M0 A" R4 ~ ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
# ^ h8 L7 F) {- s …- D$ m9 {6 L+ S" c2 x- N
. e' ~9 ]$ g1 P* h0 r# k$ QISignalDO指令限制：
$ O, R; A: F9 I) D x 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
- d5 `% s" L# tPROC main()$ z) l9 R+ U: [& f9 w
CONNECT int1 WITH r1;; b6 j4 C6 \# ?' l
ISignalDO do01,1,int1;
5 c( s3 ~* p$ E: I …- f; ?0 D% u2 O3 _9 ^4 g0 T
IDelete int1;
. ~. p9 ^9 d5 j" c( M ENDPROC4 C1 C% ?5 Z) ` a+ T `
L$ k- V( \( ^- i/ M3 p) o
0 c! ?, |! t( S4 R3 Z' Z! {PROC main()5 ~% j- a! w9 H
CONNECT int1 WITH r1;
4 u, S4 v9 A V: H ISignalDO do01,1,int1;( q. @# {# ]& q! L6 @
WHILE TRUE DO# Y' Y; V: B! f1 D! I$ G e
…
4 ^* P" I8 R, ]3 ~& u ENDWHILE
% M, d$ l5 u/ ~9 _) |, u/ t3 [9 |8 g ENDPROC$ G5 l& z1 Q$ c2 h8 {! }
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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