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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程& |+ `, f* q; _" X; h
ISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch )
. D2 b1 q+ g4 iSignal: 触发中断信号。( signaldo )
0 {5 Z7 h) o0 k% M" g6 j$ hTriggValue: 触发信号值。 ( dionum ) $ k7 } B7 s; R( d2 Z, y
Interrupt: 中断数据名称。( intnum )
% v% o. V0 \# T
! }" }/ u$ A b" f
) x# h! o9 e5 j+ I, q% YISignalDO指令应用：/ S) P5 A+ \: O w5 L) u3 J
使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。7 Y8 X8 i8 g+ S$ Q' [$ W/ B/ l x) r
+ W9 C; f" S6 u% }8 I
3 ~2 Y) N |3 Q1 Q% ?
ISignalDO指令实例：
% e5 s+ b- T, h/ ~ …5 ]% g4 V5 [# H3 u
CONNECT int1 WITH iroutine1;
( s# X% n4 R5 i ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。 D& o( q6 `5 S# h7 [" f
…% K5 v4 |0 ^3 R* N; S4 ?
CONNECT int2 WITH iroutine2;
" Q- }, {6 {1 j3 I ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。+ W$ `7 K8 F% h% N! \
… {2 |' }2 [1 Y" M8 T
. Q/ @9 }+ h# m6 U+ ]+ X+ B: oISignalDO指令限制：
' B0 m! z" Q( ]( R; w. b6 u9 b4 ? 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。4 ~4 @4 m( B: Z5 W, a
PROC main()
/ e3 r+ l) h- |2 }$ N4 D- y" o CONNECT int1 WITH r1;% Y, B T* y% f8 G& F& b7 b7 S
ISignalDO do01,1,int1;) e# F0 X! d2 K& }: U
… R' b3 X+ e+ ?4 \0 T& n; F
IDelete int1;
4 O8 @+ h3 @# j; Y+ I8 q ENDPROC3 |/ C W1 p+ P
" c' p& Z) N! W5 e2 W
! M. v1 ]% |; B: Y. f2 Q
PROC main()
: T% n$ t3 K6 P" b3 n; r CONNECT int1 WITH r1;) P$ }; S3 Z: |5 Z
ISignalDO do01,1,int1; ^- R$ Z: N( Z6 Q o8 |
WHILE TRUE DO
8 A# {, |/ Z! i9 q9 {/ A …
0 U3 C- p; ~- d( `" _ ENDWHILE
. K! e3 L, {: S+ u: ]& a+ A ENDPROC! L( O5 \6 A6 D( U2 k+ O
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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