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中断指令ISignalDI-ABB机器人标准指令编程% T4 }( h% A, W
ISignalDI [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。 ( switch ) & T4 |2 W2 _8 b; E4 f$ d
Signal: 触发中断信号。 ( signaldi ) 0 Y n2 M4 B. c
TriggValue: 触发信号值。 ( dionum )
9 t1 `9 m4 t% `! xInterrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
: Q0 J* B" \9 _' c5 D T8 t6 A. x9 S8 P( m
4 Q6 w) ^; z* Z
ISignalDI指令应用：0 A7 v2 p8 g4 k# m; j1 B
使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
* C" Y; m, Q1 ?. O
& h) F4 G3 Z* {
) ^; F5 r, Y) c& ~! GISignalDI指令实例：, V c4 C# ^9 Q0 p% u1 g
…0 n( V l* p; ~1 V: M( ?! N$ V
CONNECT int1 WITH iroutine1;
0 s* M+ i( n {; u/ M; C ISignalDI\Signal di01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
/ ^/ u# ]; @5 O- t3 v& e …
- G5 c9 F C! l0 h0 n+ g CONNECT int2 WITH iroutine2;
, d3 E3 ?4 _1 n4 ~9 Y& Z ISignalDI di02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。' Y! _0 |: `- O1 x
…
& X! p( I, x8 A# Z4 j0 ?8 Y9 x. X* k0 n( s+ a8 e
ISignalDI指令限制：4 w7 x( ?& d0 K
当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
0 ]& Q& m- ?* k4 @3 C% k0 p3 T
7 ~3 O8 y0 N8 u& s; LPROC main()
$ j& _7 }% @& A6 b3 M3 O- t CONNECT int1 WITH r1;- I. y9 i% g( A. B
ISignalDI di01,1,int1;
$ n4 F! W9 D8 _" P+ C …5 y4 `- Z5 d5 u" L0 g, P [
IDelete int1;
% w0 H$ x, ]3 W3 ^* ^/ ~3 c ENDPROC
6 R% [# I" m$ [ Z) s
Y5 }8 [3 }6 A9 D+ f7 }# j3 A- |; u( l+ P0 b- k: |" Z
PROC main()! u: r- M9 v6 h; I$ _# A
CONNECT int1 WITH r1;
# s# T* {" T- T5 V ISignalDI di01,1,int1;
) @; E3 Y6 u# M3 f( p# B/ _4 q, O/ H WHILE TRUE DO
9 I+ _$ @2 u; D0 V/ X1 |) a …8 E9 E' Z; ?' a
ENDWHILE( D, @! q9 B& n4 U. g. M3 v- n
ENDPROC
% _: T! ?2 L5 @3 q8 g | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-12 15:45:34
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