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中断指令ISignalDI-ABB机器人标准指令编程* x8 [+ d6 k% ~1 |3 w$ F
ISignalDI [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。 ( switch )
- n& F7 ?4 p* Y mSignal: 触发中断信号。 ( signaldi ) ; I: U0 g$ R& I
TriggValue: 触发信号值。 ( dionum ) 0 E$ t: C* |7 `* ~* m
Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
) a# b, P: S7 @3 F/ h
0 v/ i; W! ?9 p/ q, k# b+ {% s* T
4 }5 @' v4 [5 Q9 M% G% L
ISignalDI指令应用：
4 k6 @( `3 r% ^$ ?. z& x 使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
+ a1 C0 ]" u1 Y0 x7 r6 _0 }9 @, f8 |* k' O
7 y( y# s! J* P; s9 D
ISignalDI指令实例：
( a9 Q% m0 k% s2 I V …
& T2 P) D2 a3 ^0 w. ]+ \ CONNECT int1 WITH iroutine1;, V: k: n( i9 A* e1 k& ^( _8 w
ISignalDI\Signal di01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
! B: }5 L! F# a) G9 F+ V: L …
. i" B! Y4 I! Q CONNECT int2 WITH iroutine2;
8 ~* d9 \, L4 K& U ISignalDI di02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
) V' c$ H9 @# ?* R( W …) A8 {% |* E. ~
' n! J3 S N) B+ k8 }
ISignalDI指令限制：
4 S- i# S) N- ^) l 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。6 c5 F* S# B& x6 R0 I
0 |1 e$ C1 G6 m* q. O5 H: O
PROC main()
! z$ H* U+ q# t7 F: u CONNECT int1 WITH r1;0 g i) j5 @ [ ?0 p4 n
ISignalDI di01,1,int1;
; ]& }' Q5 r! m" z- m9 i. ~( {, p …
5 }8 A; a/ G3 C; b+ S2 V4 Q IDelete int1;& Z! ?! o: C5 l' o. r$ I9 q+ f
ENDPROC
0 z. h, e, y$ X8 ^( r, J
8 M/ P3 n0 H0 V" D4 g7 o8 `' H- Y6 l& g, z+ w3 r6 D
PROC main()$ I0 d# P; i+ ~0 u! o. d$ [
CONNECT int1 WITH r1;3 S5 l, N* j3 s4 N. G, X! \- X
ISignalDI di01,1,int1;8 P/ S/ q7 E# p0 U5 u/ A' {
WHILE TRUE DO
3 H _. w% ]4 A: y- o …
, x8 Y3 R4 Y j! \ ENDWHILE+ l& N, K: ^! ~
ENDPROC
* ~. V1 _) P' u6 M, e* G# i; i6 y |
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-12 15:45:34
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