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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程; j+ k6 p4 _# _ i& z; y& {
IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
, c1 e- M7 ]% ^7 f7 C
# h( ]+ e0 L: U: |- b7 DIDelete指令应用:& g# m2 Q' @, S
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
2 Z( X# U/ d/ w# r( R) b$ c' ?* W. z0 _9 v. w- }2 q2 z
IDelete指令实例:4 m- r9 b7 j" ?* N+ U* X
…
/ |4 t+ A& I( { A; }9 j CONNECT intInspect WITH rAlarm;
) }8 k! m, m4 y- F ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;2 r& T+ F1 u, V2 i a g* I
…+ ]. A7 P5 B* h" f7 L1 I
IDelete intInspect;
; t; C" i$ P* V9 L
& X( G+ q4 o8 Q# MIDelete指令限制:$ B0 d8 K- V9 o% c4 n, h. L
- 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- 0 C- m9 [9 i0 K5 a# [
- 在下列情况下,中断将被自动去除:1 |3 d' b4 N- p# @# B( a
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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