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[ABB示教] 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程2 u' c: N% P/ o" s) a: V& I9 K
ClkStop Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )' W8 e7 g* u- O# |; S

7 x% |7 r5 W' `6 h) K2 H

& ~4 j9 g6 G1 m. |$ }6 b& QClkStop指令应用：) D3 d% |+ o% F8 x7 e
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
" q/ N# x- t9 _) o
$ y+ _2 L6 V9 f7 O; dClkStop指令实例：3 Q; v, m0 A% A0 n' A+ C
        ClkReset clock1;6 G7 R: Z1 f$ O2 S6 q- }: U
        ClkStart clock1;
! t, B5 W& Q5 o        RunCycle;- a! u( \* E/ [6 k% W
        ClkStop clock1;) h' |+ x4 e. b( b: }* Y
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);' f. B9 k) \; G: Y( n4 N8 ?
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
: }& E8 ~6 M0 f% m4 k& o$ ?5 ^5 g
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