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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
1 d% S6 H. R( S: `" [: JClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
. S0 O; V" n3 @9 f( [+ l- g& u9 E! B) W! i# B9 z" F, H
3 H9 ? Y! O9 y2 a4 d4 S6 `0 rClkReset指令应用：
2 }3 r* c% L# `1 v 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。. S9 E6 b" {1 s" y8 q" [
; K" u& u+ G% G; ]ClkReset指令实例：% g6 z* S/ j, c, K) {! @* C; ]& l
ClkReset clock1;
# _& D2 a8 L+ q1 W: j! { ClkStart clock1; I- y! S/ W0 g2 c9 F" Y( b
RunCycle;
+ h/ B2 |* Y$ ~! P- ` ClkStop clock1;% q; ?, R& r* e
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
7 g! q4 e7 e2 J" S TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
( W( ]# j/ {8 S9 ? |
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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