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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程" x) o# ^0 N- d4 K3 P) h
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )( y2 A0 f! A" C' k
! @# ?! l' M/ `3 t( W4 Y' b
9 V- ~) |' f' k& ^( l$ }ClkReset指令应用：% z4 i' S. f) [: Q! @1 f
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。5 L) @1 d! r# ?% }2 ~' T
! a" x& j7 d9 `- P" @
ClkReset指令实例：
2 ~- P1 i2 ?1 N ClkReset clock1;
* k4 ^) N+ T6 {/ w. H6 f) c ClkStart clock1;5 |( I/ S! \1 {6 [. b
RunCycle;
3 J3 U+ `( g+ G2 A ClkStop clock1;- L" s3 d( V, N9 S; ?! X8 D
nCycleTime:=ClkRead(clock1);3 y4 g/ D; r# M. A4 i( v2 X
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
, ~' n" p X+ G, x |
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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