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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程' R/ j B- @; l: a1 h6 d0 ]/ B1 K
Procedure {Argument}; Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier )
; O1 v$ D$ Q* q$ ?" e: d( MArgument: 例行程序参数。 ( All )+ g, k6 V0 G+ O8 C, m$ v2 ~
# T2 s. Y5 H* T% O& A N2 W9 h
3 i9 g! b$ @. X6 u6 @- bProcCall指令应用：
# b! `- C$ |- D* y, H ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。% d$ t0 ^5 N" ~6 U; p# A
6 V) C( y- o+ i
ProcCall指令实例：
/ \8 {! p( {2 b9 F/ C: b Weldpipe1;
* a3 w2 [. R, h& z1 G/ e+ A% c Weldpipe2 10,lowspeed;
7 O* @5 f1 o! C% m8 ]4 S) H Weldpipe3 10\speed:=20;
0 P; U, Y+ \2 `2 L
" l" M* a' {" P1 _ProcCall指令限制：
3 X6 Y) p0 O0 q- ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
- 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。+ V4 e. F: I, H. W. D: D- B
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-8 21:57:46
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