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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程0 S% D# N/ d& `1 j( V- H2 y
Stop [\NoRegain];
+ }% {2 S4 p8 ~1 F3 W) ^' J) @[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )! {+ w0 [3 |0 Z
; J* u, C+ z3 _6 e
) \: v" Z4 |3 L% s6 u: j2 n
应用：
8 X0 s( K% K, ~, H' D# t 机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
7 f* z6 {* C) y( Z' r" @$ Q. @3 a( l. q$ F
实例：
3 Q. Z" g; C0 |. a2 _4 _ …
; }. F. F4 o0 ~- l0 }6 U( e Stop;
8 B |8 ~* a: W& U& b- x6 k …4 Y8 @3 V' m+ S7 W9 I
2 _5 e" M, O/ _. @+ ~区别：
. B4 v) D2 _5 `' `1 R9 \5 ~ MoveL p2,v100,z30,tool0; : F$ n) N, j: O8 y
Stop; ( Break; )8 d8 r$ h2 v! G( f1 D# ?; s- u! N
MoveL p3,v100,fine,tool0;
+ X+ `1 n# O I1 k5 n8 i/ ~. ~ |
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发表于 2019-9-4 16:36:42
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