机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 2359|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-3 17:06:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程5 X0 i, |; U! w9 I9 J. V; M2 k
Break;
7 A! G% V  n! |$ s% `

, }# e0 s/ s& d
Break指令应用:
3 E# Y7 s" o, M0 a. c. w7 z9 Z1 y        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。1 a' Q9 `# o% R+ F6 Q" N/ r
# c2 i; I2 _1 U7 v( F
Break指令实例:
" z# P) @4 N0 M# g# @        , ?2 @7 d1 |: x: i9 M0 v, S5 o
        Break;1 U$ a* g/ F  |% ?; Y8 |
        …' Y2 z2 @1 F/ l" f* u
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
- ?% ]( i* j1 wBreak指令区别:
( N4 V+ F+ w0 M0 q% W        MoveL p2,v100,z30,tool0;
" k: l0 O, z# ~8 M* K/ y2 u        Break; ( Stop; )# N4 p( e, _( c" [; G
        MoveL p3,v100,fine,tool0;' w5 v: ~; T6 ^" l; L- E
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-11-28 20:19 , Processed in 0.067104 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表