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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程5 X0 i, |; U! w9 I9 J. V; M2 k
Break; 7 A! G% V n! |$ s% `
, }# e0 s/ s& d
Break指令应用:
3 E# Y7 s" o, M0 a. c. w7 z9 Z1 y ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。1 a' Q9 `# o% R+ F6 Q" N/ r
# c2 i; I2 _1 U7 v( F
Break指令实例:
" z# P) @4 N0 M# g# @ …, ?2 @7 d1 |: x: i9 M0 v, S5 o
Break;1 U$ a* g/ F |% ?; Y8 |
…' Y2 z2 @1 F/ l" f* u
- ?% ]( i* j1 wBreak指令区别:
( N4 V+ F+ w0 M0 q% W MoveL p2,v100,z30,tool0;
" k: l0 O, z# ~8 M* K/ y2 u Break; ( Stop; )# N4 p( e, _( c" [; G
MoveL p3,v100,fine,tool0;' w5 v: ~; T6 ^" l; L- E
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