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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程! B' n- q7 _) j6 N4 s; @
SetGO [\SDelay] Signal, Value; 2 X3 z) q- x( N4 b I
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
' s" W$ Y$ u! w- d! r4 wSignal: 输出信号名称。 ( signaldo ) 0 s7 w, U w2 _5 N$ g+ Q
Value: 输出信号值。 ( dionum )
3 D$ \. L( o j5 N! d* N& f" b1 _8 w- c; ^
应用：
: _! X: z: j' L$ w 设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。6 V0 w2 y4 T4 ^& ~1 O0 h* a, k
# k8 f4 Z( O9 ~6 Z) {5 R实例：
( o( l+ @4 J* Q0 G+ K q SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
`+ `' ]1 Z4 K% S | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-2 11:27:45
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