|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程6 p. S, O. R. _: t
SetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) * c# g, W R2 X* K2 K/ c" K( H' e
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )2 K: _- ?6 ]3 W M/ S( \
D6 `: B& Q9 R6 h% @* a" n
* d! I) l$ d3 y2 I4 k7 t应用：
, s, s" o9 D/ y% L 机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。% N2 |+ S9 x2 v$ z4 o' O+ C7 m
' ^; X q( z# \9 y, d3 H! ]- }
实例：& t2 w | D* H" m& h) W
SetAO ao2,5.5;
% G6 b+ \% L$ v- T SetAO weldcurr,curr_outp;
# i P5 h: n, i8 j+ b5 O6 v |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:08:00
收藏
分享
淘帖
支持
反对