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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程0 {! Q, F; t3 G1 n7 S$ F2 }" A
IOEnable UnitName, MaxTime; 1 v; S' J$ a- K3 J
" R2 |3 Z: [" h7 u% c( t* R3 e
UnitName: 输入输出板名称。( num )
& A: ? ~6 z+ N: f1 WMaxTime: 最长等待时间。 ( num )0 I* K B* j1 F, r& A, _4 M
# C; d& B& Z7 b
/ x8 B% G) r5 u4 J9 R0 ?应用：3 B6 N& H8 k9 m# Z' S
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。2 v" K& }5 z0 u% G1 r9 Y
) z. b( N3 K0 S' d7 G/ @
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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