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[ABB示教] 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-29 17:16:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程$ c1 ]! l) f( u4 d2 c9 U
IOEnable UnitName, MaxTime;

, |% E, V( @9 I8 k2 M* Q5 T7 L* h- c6 z. W
UnitName:        输入输出板名称。( num )
' Z* v3 p% H* y/ ^: d9 K" DMaxTime:        最长等待时间。         ( num ). o$ r, `; l7 I: x% ?* }

2 {$ q( E0 Y7 E# x# A
4 {" A! D9 W5 [
应用：! E: w0 _" K" K' }% C' e
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。8 b# a# |6 r1 S3 C

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