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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程5 W6 @7 v# Q+ A1 E1 x- |
InvertDO Signal;
2 o2 Z  J6 A! C1 x( u/ P/ Q) [. j, ]" `4 X
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )1 G5 S; ^. ^' c- [
! O% e: c; }' K! @$ u

, n3 A+ t: s" Y1 _' c" K! q应用：
4 o/ u3 z! P' g8 z0 _4 a  b. a- n        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。4 Z/ [+ u' S* H. Q% ~
- I6 L' G5 z" R( l
实例：
, x  r% z* r$ L5 Y: U        InvertDO do15;
' [3 x. b8 @: d6 \. f  t5 A) u4 U% s7 Y2 |+ Q: N
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 1 X3 c6 u# \$ m( O
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