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输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程- X$ S" I; a" J' V5 [
AliasIO FromSignal, ToSignal; FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string ) 3 y3 B3 e) K# g) h% o
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )
5 X& H7 B- x" k7 |0 L/ j/ R: \( ]6 C; @1 P4 j( i
应用:
1 }3 J) Z- c* U' a% X* I 对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名,给机器人程序使用,一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如:多台机器人使用相同系统参数。
* K0 W4 R: c7 v0 |, o& M" v& h. o: Z( J }" g4 o$ w. z6 q6 Z
实例:
6 l2 n0 P0 U( u VAR signaldo alias_do;
' R" M, H" X$ P, ~1 w, n- m- e+ t CONST string config_string:="config_do";3 I2 H) e# }' j4 {
PROC prog_start() 注释:【config_do,在系统参数内定义】
! s8 M. G5 S k! j$ G7 C5 j AliasIO config_do,alias_do; 注释:【Alias_do,在机器人程序内定义】$ z a/ z' s* d) Q" q E! f
AliasIO config_string,alias_do;
1 @, F* H% E2 e; t% ] ENDPROC8 O: x1 \" s, i% X
" B [- A3 k9 L, S+ N0 p限制:& A. r( Z8 o1 ]% R
- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入,只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
( H7 M' G( i7 D, O F. X
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