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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
$ ^4 u5 l% Z0 xDeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
. u4 ?. _! E, v3 |- a6 ^
应用：& s; }0 p6 c9 K/ f6 u/ N
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
0 |2 ^6 P1 ?1 o! p5 |0 f$ G5 l, T# h: [1 }# G0 E& S" T) E
实例：$ ^$ x+ x* L" `! C
5 l% _3 u" V6 h4 t$ C6 C0 M- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】4 y, |/ Q! w3 B/ U; i
2 L9 J) W6 m2 Y: z$ }: H
限制：/ ^& P( c5 ?+ Z
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
3 G1 ^5 Q+ Y+ Q/ Y7 S: Q
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
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