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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
; ^ V6 F8 b7 G% @+ oDeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )6 I8 i$ ? `4 }. O% d" ~
应用：( l0 V: w" l. u; Y! L& t
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
: L4 d: l' N, W0 U
* S( _( b3 o# |; v. o* A, |4 a# W# ?* ^实例：( Q; [) O" K7 k; W
1 n* F1 K5 J5 I4 a( F, i- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
# U, a' Y* \; F b! x( x1 L( ]
! U" m; D7 n4 g H- j" \
限制：. X! F \- |! k) t, V2 z* }
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。* P7 Q% p5 Q- `
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发表于 2019-8-26 14:34:41
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