|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
: P" M, b9 h& M* x4 j; Y& J$ }& E* d1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分* k; n4 a- w) x1 B. y- c6 i4 F; x
. Q) q/ n1 ~# E) ~, \1 ~
2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存1 C4 b% O, U5 i" h
' o* K& M7 x) J" {& m* b3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。 将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。
# x" i1 [$ S; ~+ X, \; ]% E& m; h
4 s7 i& d' _. n% j4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。
1 ]* f! S5 T0 X9 F( D
" q) N& n4 D) I- Y0 s
5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体9 G; o2 \" {& r# o; t
2 y. D: W3 d' ]/ d0 ^! n1 d
, ]. G' Z( c9 R- r+ v6 M) z4 W
! ]' P9 C u; S7 Q5 N# q
二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程& G% K$ b6 J( Y3 p- U
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选' Y9 r5 j5 N2 k1 d3 U3 L/ Q# l
5 o- o2 b; I3 M# l& L2 B5 F2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存( t: y% J ?8 K" C6 O4 F' X8 S
( u. @: J7 w9 F
3. 在Path editor窗口调整焊点顺序- w( \+ @, O$ ~( U7 [: I
7 F/ L9 T7 {8 t; \. x, C, k" c m& S# x7 Q
三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
' a) Z1 |- q3 L" x$ }/ A" }1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc
8 M4 \( p4 [; ]6 R/ z9 V
1 r, ~- ]5 d! b" K
2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点, N1 {) M, W' I& ^: {
1 g! l7 y0 t' Q' z. h! k
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-18 00:38:00
收藏
分享
淘帖
支持
反对
发表于 2019-8-22 13:36:54
楼主
相互学习