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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
, e' S$ y* I& b/ q7 n
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit ). g. D: t! F5 m9 a$ n& v6 R. k
7 z7 T7 a" x6 X
' {, C/ {& q! \- [8 V! k
应用：2 `8 P" _, P! d1 S/ ^) I
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
0 e8 L# ^3 a1 [1 ]+ W9 ^
, u6 p+ r/ j6 i; Q3 W) y6 {( }4 j实例：' e7 r) F9 f2 s5 t* P6 }
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 . ~# u( d6 ]$ t* c! Z: T: V
限制：
! j, u/ U  |7 d- j2 G
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。- Y3 L% Q4 `/ Y! P' ~8 ]$ l
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