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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
& p% [/ Z# M) W) ~9 ]2 o
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
, }/ G; t* x* E: n) m0 d( `5 P" p, [2 M$ v/ V0 v/ k5 Q
应用：/ }0 a# P" f6 }! Y# X* q8 d& y
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。. t/ t! Y2 c0 ~2 f
/ g2 u2 t+ H+ r3 \+ f
实例：
* C. L0 R0 r+ \( q, [. d        SoftAct 3,20;+ ^  s5 L3 P( e: S6 }$ W$ u
        SoftDeact;
- G: g! h. }+ |* w6 s4 f& [$ q        SoftAct 1,90;( w: F* D* l$ K
        SoftDeact\Ramp:=150;3 |9 R# o, |6 u
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