|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
! j# o! `2 r0 t- R# eConfJ [\On]|[\Off]; [\On]: 启用轴配置数据。 ( switch ) 4 V0 K c) c; \6 k& h( F4 ~: U
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
2 ^1 ^# E& H) r1 O: A5 N7 f[\Off]: 默认轴配置数据。 ( switch )" M, k( n( j# O+ G B" {
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。- s5 |6 A/ J9 B- |( S
. w. J! r, }$ v应用：8 R; ^* _; X& c1 G% G# V
对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
& `* l" i- g# e/ y. w* Z/ [9 [, @% ?$ D* Q& U
实例：
0 |& m0 \0 o& p. ^4 T0 T9 ] ConfJ\On;4 J: n/ }& w" E7 ^" Z& ^2 F
…
) q4 \- d! [& C7 C. C, z2 t. j ConfJ\Off;, C& r2 c. w6 ]8 n5 K1 w
& _/ `" ?5 X3 x6 y7 v8 g限制：
' \$ m9 \+ J6 G" h- 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。4 o1 V1 u/ r& i* \- N
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-23 00:11:30
收藏
分享
淘帖
支持
反对