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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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发表于 2019-8-26 14:48:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
/ y* O7 c( M& P6 c, }一、干涉检查& S  ~/ X2 K" `: e0 J% C. g. {% U
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
+ L% l' L) Z7 }8 t Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’ 1 g, J5 ]* x5 v- V5 ]5 L
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
3 I7 R- v# ?" f Robcad仿真干涉检查MOtion窗口
  O7 s7 ~; ^& \: Y8 A: `1 A5 T8 O1 a二、SOP的制作/ K) _. v2 g- d: n( r0 }& I- Z
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名# D+ ^  G" C9 W. e# G( T7 T5 r
Robcad仿真SOP联动视频制作 - c  j1 R% k/ ]. X
2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
$ W# N' j5 Y/ N& H% h Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪 1 ^& v5 Q: H7 a8 V: m
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径; n4 s6 x$ r* B6 a4 U: T
Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径 1 p& s# @3 [2 ^
4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）: a& g1 X. S1 |. P
Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation
& R! \' x- U* f- I5 a" |2 O, L% _* z5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
( P! z$ `9 C7 u. { Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic 1 I; F0 i3 z; p: z3 B! S6 s
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
  {3 N& W# j9 \0 A
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