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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境$ F( ]1 j6 O% I, b$ C$ t7 g
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹" d8 G' `$ w6 o
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
; m7 Q; D' a/ N% j# J/ I
1 K$ {* u( t: A! T1 S" N Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
. M/ G9 {9 d0 Q9 l! W% h7 T  U
$ Y" p, m. K" w: {- t  J第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位
+ ~$ N  F2 W# n, T; q" S" ^步骤如下:
% g! p6 ~, S6 _5 {, V 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
3 ]7 `: Y  t4 Z' O# n6 U5 s" r Robcad 打开建立的project文件夹
& C! J/ @7 h( K' r& P9 r6 {  d& Y' A/ p! u1 x
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹9 t7 S6 x- h9 U  C# c. E$ l
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
1 G$ r' _* H; S. |. `" ^* K" L
# N: {$ p2 B( ]  q; U( G3 j4 V3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)6 |: i* x; W5 z! P
Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) ' v- g7 t. Z0 k+ C
( |# Q. U: A' Q# q* q. B5 C  F
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ 3 B4 l2 I7 d# I% G9 x3 o3 q* J/ b+ z
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
: a! r7 [. F4 n
# E4 B0 ?, T" W! X: l5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
8 G% N1 L% }1 C! p( O 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立) ; O8 ?5 Y' _# I6 I4 W

( U5 ?1 i) I: [6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
' G7 x, ?' ?/ {3 _+ ^     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件), j: Z5 G- [& F: T$ R# h6 x& r
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
* r9 {: ^! T9 h
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