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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet) o' D; h: }+ ^0 j% C
AccSet Acc, Ramp; # E2 X2 Y. U7 s! X$ y( `
- Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
- Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )( K/ A. O4 d9 ~- u, B7 \9 K: Y% U8 o
5 }7 _9 F& [" {/ I应用：- _6 g$ y. C- m5 w& N
当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
6 ]' H8 c" P8 |3 Z+ H3 ^
) u1 f' _# }# d6 l1 B+ A7 T实例：4 Z) B: ]6 V2 p( o. Y
$ s9 a5 Z; @ D& X8 }& h! K
# @8 h: i/ \' z' ]5 n, l
, B' Y1 E7 K2 y) X5 h限制：0 A% D! {0 F, o# j
ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
; s- O& P6 {; j8 @ ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
+ f& y6 R, V+ M4 v |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-20 00:06:56
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