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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
& B2 e( Q3 Q, L& S1 }. t9 dAccSet Acc, Ramp;
5 y, U9 k/ H- V; @- Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
- Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )* Z& K3 _1 {& W+ U0 G! ^; Q
; S) o9 b7 n- l应用：
2 Q- I8 k- |) `. M 当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
3 @; K' B( c% c5 n: J
- a; y y+ y" e. L) p, A& _: N实例：
2 J z7 R5 Q2 ^ v- D( z. j8 G* z5 i7 h; c# M
( a$ F5 e) _4 p% ?5 s
P8 g p8 e4 S% R# D$ K
限制：
$ q3 H2 u; R; U ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
8 [7 Z+ f2 \# I+ X5 |1 u( B ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。2 `6 E/ F" A; ~: O& |% K/ `
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-20 00:06:56
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