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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。# M: _9 Q, R3 X3 M" X
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第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;
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2 L! A6 ^5 s k! Q第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击第④点的“确定”;
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填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。 * X, P2 y4 ^# c; N/ @* _# Z1 J
第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
* L* H; N) U/ h1 K6 i* T. S' M7 G点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击第④点的“确定”;
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4 [8 K4 E7 y3 Y1 D: l& u在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。 5 G7 j; T) m& x% M' y$ _# ~+ k
完成Tag 焊点的导出和导入。
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