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MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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发表于 2018-12-19 23:04:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
) ~' c3 x+ Y: E  }) w! \3 Y方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
9 S$ t' j9 {; j, a  f) _0 e通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";
. i5 j; h7 B# c" f% J- R7 D; ?+ x
3 l9 b( F0 B9 I4 Y. f
! {; S$ Y6 B8 V3 V2 H9 H MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1 * T5 b! S0 `. h/ s" z
在弹出窗口设置TCP参数；
; L* Y7 `# B1 c MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0
0 S& r+ D3 b5 v# b( A- p3 n0 k
2 M" l% O6 h! M9 H方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
8 B, o* m6 M+ R2 T# P: [: P通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；
, h  @, B+ L; I5 [0 ~5 R MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2
$ k) K" ^& a5 H* V+ I. A5 I填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
) c. t( e9 g3 l MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0
1 u" z! H. T0 p
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