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那智Nachi机器人新建程序' T+ K9 n8 c# N
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； : z$ K& O2 C3 v, [/ W5 O/ R
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2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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3 B0 G9 l/ B" h9 }* Y4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； % R1 e) c0 O: `4 y+ o
! ^0 ^, l$ b( \- O3 i2 [5、通过下图按键插入新tag点； 4 N3 f c, w1 D: l! J
* i0 j9 }& Q8 ?如下图加入需要的tag点；
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- ?" }- B" {: U3 s' @5 I6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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