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那智Nachi机器人新建程序1 N7 @2 a5 ^( D
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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$ e; {) I7 Y, Q2 T7 s$ i* a& p. h2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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) ]5 P! K* `: _( |/ m, Y3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
: A$ v* ]# P- ^0 Y9 j8 Y2 j% [4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； ' n& e3 a. [; G6 P& P
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5、通过下图按键插入新tag点； % S5 K$ U# C, W7 e l
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如下图加入需要的tag点；
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6、通过下图按键更新新tag点； - i) G3 m. }6 o" G2 g* O
# G( M: B- R- B; _ S8 f# m | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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