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3 q3 O, @1 |, d7 T; ~9 \ x& ^那智Nachi机器人新建程序
7 b& ~7 d# x \0 H1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
( W i/ V# D+ D( k3 u: `9 Y8 K) `' z$ x# j4 T1 `
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； + _, Q k h! N
' g6 H5 e7 x# u5 {3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
4 m' B& k% T3 Z( P
! f* B) V3 F6 f1 t. y$ k/ |5、通过下图按键插入新tag点； F' v- P g/ ?" D" a4 ^
! b% v5 O( o& M" Y: c* \如下图加入需要的tag点； . U, s" Z2 L) F1 @4 t! ?8 V; ~
) X9 B; E8 Z4 h( x4 g1 u- j. W x6、通过下图按键更新新tag点； ; p) Y5 H8 k# n
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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