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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动' m" G7 x& p' M! G
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
0 Y) }+ b6 w& Q, s$ D
8 x2 S! ^& z( n3 v) T! S9 c# C* H$ |# G. Q! W
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 2 N; T) b4 e. q" K3 Y$ I
; j4 \3 l) K; I- R
3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
* o: p* K0 u: w% b4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
2 D) X6 [. i0 i1 J- Y% |9 y# d" j" g7 L) [) ]+ c& v* n
5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。 2 h5 a- @1 h4 }$ v) m2 O7 c
( C) q1 M _/ |% r
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。 ( ^) o1 o6 q. f, t
3 o, K( N: B* H( h& M0 D
完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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