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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 3 q0 A* s! w: |. A$ ]
用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等 , O4 t/ @7 R g) \1 Q$ s# Z
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
. V, X0 q& E) ~, |- \2 p$ ?9 t 第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 % }( ^% q( k4 [5 s! ?( q( K
先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
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8 K# P3 z3 ^) l# M1 z 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；
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! m- r. ]/ e7 ?1 d/ P程序名称 注释 / h. m$ t% D& Z7 ?2 ]
触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；3 Z8 f* W+ i6 u; I/ p/ _! W
% p, o3 L1 h$ d5 s% Q- K. H7 ? 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。
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" |- k1 [8 p, y5 Z) C0 v2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 3 J f1 u1 m6 v" a* M
2 x: X3 Y! s O' g 如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 0 F0 L7 }6 c8 a6 Y+ P
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想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
; D& `; R" Q ?* m/ ~% \5 ]1 |8 I【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
3 r( `+ F0 C% T: ?1 X6 [ % L- T/ q; |/ y# A7 r1 L# r6 o! l& b, ]
也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。( \- C a) t+ o" ?1 B) ~2 U) S
选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。 : C/ ~# v9 D4 e
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如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。
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发表于 2018-11-26 16:50:06
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